工業(yè)機器人運動學標定與誤差補償研究.pdf

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5-DOF并聯(lián)機器人拋光加工建模與軌跡規(guī)劃研究.pdf

單輪機器人的控制器設計與側平衡實驗驗證.pdf

基于視覺的機器人環(huán)境感知系統(tǒng)研究.pdf

PJR-2X型噴漿機器人交互式虛擬樣機系統(tǒng)開發(fā).pdf

基于被動性和欠驅動性的雙足機器人運動控制研究.pdf

基于虛擬樣機技術的輪腿式移動機器人設計與仿真.pdf

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輪式移動彈跳機器人研究.pdf

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多機器人任務規(guī)劃方法研究.pdf

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3-PRRU并聯(lián)機器人的運動學分析.pdf

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多機器人系統(tǒng)中的機器人合作問題研究.pdf

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