基于粒子群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機器人門牌號碼識別技術(shù)研究.pdf

排水管道檢測機器人的設(shè)計及應(yīng)用.pdf

履帶式救援機器人越障動作規(guī)劃及越障過程動力學研究.pdf

濾清器專用弧焊機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計與動力學分析.pdf

涂層厚度控制及機器人噴槍軌跡規(guī)劃模擬.pdf

基于單開鏈單元的并聯(lián)機器人機構(gòu)學理論研究.pdf

超小型水下機器人推進器設(shè)計與分析.pdf

3R欠驅(qū)動機器人位置控制方法與實驗研究.pdf

室內(nèi)機器人視覺導航地圖創(chuàng)建關(guān)鍵圖像處理算法研究.pdf

基于虛擬樣機技術(shù)的兩輪自平衡機器人的仿真研究.pdf

四足機器人平面模型小跑步態(tài)控制方法及參數(shù)配置研究.pdf

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實用型陪護機器人導航方法研究與實現(xiàn).pdf

基于人體運動規(guī)律和足部特性的仿人機器人行走運動研究.pdf

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嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法研究與嵌入式避障機器人的實現(xiàn).pdf

智能水下機器人模塊化建模技術(shù)研究.pdf

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上肢康復機器人訓練控制策略研究.pdf

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絕緣子檢測機器人仿足型移動機構(gòu).pdf

多自由度并聯(lián)康復機器人力-位混合運動控制策略研究.pdf

移動救援機器人遠程監(jiān)測系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

一類可控欠驅(qū)動機器人的動力學特性研究.pdf

GAP-RBF自增長自消減神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在機器人上的應(yīng)用.pdf

下肢外骨骼行走康復機器人研究.pdf

鑿巖機器人干涉判別及無碰路徑策略研究.pdf

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