未知環(huán)境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.pdf

基于雙目攝像機的RoboCup家庭組機器人立體視覺系統研究.pdf

冗余度機器人容錯操作運動誤差的研究.pdf

仿人機器人關節(jié)用永磁球形步進電機的轉子位置檢測及控制策略.pdf

打磨機器人機電系統設計與研究.pdf

基于機器人的神經網絡預測控制系統研究.pdf

雙足機器人步行穩(wěn)定性研究.pdf

城市排水管道機器人工程樣機的研究.pdf

新型仿人機器人關節(jié)用永磁球形步進電機控制算法及驅動器研究.pdf

家庭清掃機器人路徑覆蓋系統的設計與實現.pdf

基于IGA的“類等效”建模在全自主足球機器人雙閉環(huán)調速系統中的應用研究.pdf

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弧焊機器人焊縫跟蹤系統與位移運動學研究.pdf

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焊接機器人離線編程系統接口設計與開發(fā).pdf

基于懲罰函數NPGA的足球機器人動態(tài)目標規(guī)劃.pdf

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新型微小裝配機器人控制技術研究.pdf

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輸電線路巡檢機器人智能控制系統研究與設計.pdf

室外自主移動機器人導航系統及其仿真軟件的設計與實現.pdf

基于虛擬現實的機器人三維運動仿真技術研究.pdf

多功能水下機器人運動控制.pdf

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基于認知的機器人協作.pdf

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挖掘機器人虛擬樣機建模技術及其應用研究.pdf

非完整移動機器人模糊導航及控制算法研究.pdf

運載機器人的彩色目標識別與跟蹤策略的研究.pdf

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