基于CAN總線的關(guān)節(jié)模塊化機器人控制系統(tǒng)研究.pdf

柔性關(guān)節(jié)機器人跟蹤控制方法研究.pdf

多關(guān)節(jié)機器人的運動軌跡規(guī)劃研究.pdf

自動扶梯梯級機器人去毛刺系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用.pdf

足球機器人目標識別與跟蹤研究.pdf

基于LEGO組件的“機器人實驗室”系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

“穿地龍”機器人轉(zhuǎn)向機構(gòu)與位姿檢測研究.pdf

多足步行機器人的仿生控制研究.pdf

空間桁架用雙臂手移動機器人運動學及控制仿真研究.pdf

基于機器視覺的移動機器人控制研究.pdf

用于生物醫(yī)學分析的機器人控制系統(tǒng)研究與實現(xiàn).pdf

基于全視覺的移動機器人多路標定位方法.pdf

仿人型跑步機器人的穩(wěn)定性條件及步態(tài)規(guī)劃.pdf

空間機器人的運動控制研究.pdf

基于進化勢場法的足球機器人路徑規(guī)劃系統(tǒng).pdf

機器人系統(tǒng)的聲音識別、圖像信號采集與傳輸系統(tǒng).pdf

穿地龍機器人控制及檢測系統(tǒng)研究.pdf

多水下機器人系統(tǒng)合作與協(xié)調(diào)技術(shù)研究.pdf

家用保安機器人避障傳感單元研制及路徑規(guī)劃研究.pdf

類人足球機器人復(fù)雜運動規(guī)劃研究.pdf

基于立體視覺的移動機器人導(dǎo)航方法研究.pdf

自攀爬幕墻清洗機器人機械機構(gòu)的設(shè)計與研究.pdf

并聯(lián)式踝關(guān)節(jié)康復(fù)機器人系統(tǒng)設(shè)計.pdf

單目眼在手上機器人視覺伺服研究.pdf

妙手Ⅱ手術(shù)機器人雙目視覺系統(tǒng)研究.pdf

機器人視覺伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制方法研究.pdf

柴油機零件焊接機器人工作站設(shè)計及焊縫成形質(zhì)量控制.pdf

基于賽場態(tài)勢的機器人足球決策系統(tǒng)研究.pdf

游戲機器人開發(fā)平臺的設(shè)計與實現(xiàn)——編譯及相關(guān)部分.pdf

足球機器人體系結(jié)構(gòu)研究及決策程序開發(fā).pdf