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基于全局視覺的微型機(jī)器人運動軌跡檢測及控制的研究.pdf
基于效用評價的多機(jī)器人系統(tǒng)任務(wù)分配算法研究與應(yīng)用.pdf
地面移動機(jī)器人的瞬態(tài)特性分析與仿真.pdf
5自由度移動機(jī)器人的建模與仿真.pdf
兩足溜冰機(jī)器人姿態(tài)穩(wěn)定性與運動控制的研究.pdf
基于工控機(jī)和DSP的關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器研究.pdf
微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人仿真系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的焊接機(jī)器人CO-,2-保護(hù)焊工藝參數(shù)優(yōu)化.pdf
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3-RRRT并聯(lián)機(jī)器人傳動性能研究與尺度綜合.pdf
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移動機(jī)器人在未知環(huán)境中基于視覺系統(tǒng)的同時定位與制圖.pdf
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移動機(jī)器人導(dǎo)航和SLAM系統(tǒng)研究.pdf
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3-PTT型水平滑塊式并聯(lián)機(jī)器人的力學(xué)仿真研究.pdf
環(huán)保壓縮機(jī)裝配機(jī)器人控制技術(shù)及軌跡規(guī)劃研究.pdf
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ROBOCUP小型組足球機(jī)器人運動策略的研究.pdf
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