基于紅外測距傳感器的移動機器人路徑規(guī)劃系統(tǒng)設(shè)計.pdf

操作臂機器人運動規(guī)劃算法研究與實現(xiàn).pdf

TRIZ理論在P3全回轉(zhuǎn)高速并聯(lián)機器人界面優(yōu)化中的方法研究.pdf

移動機器人仿真平臺設(shè)計與路徑規(guī)劃研究.pdf

基于V3圖像處理板的機器人目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

基于回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機器人在線路徑規(guī)劃.pdf

移動機器人模糊PID控制器的研究與實現(xiàn).pdf

切削加工機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及加工算法研究.pdf

晶圓搬運機器人的軌跡規(guī)劃及伺服系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

基于逆滾動螺旋的機器人關(guān)節(jié)的研究.pdf

智能清掃機器人設(shè)計及其路徑規(guī)劃的研究.pdf

基于虛擬樣機技術(shù)的移動機器人越障性能研究.pdf

機器人變增益魯棒控制的研究.pdf

基于增強學(xué)習(xí)的移動機器人路徑規(guī)劃和運動規(guī)劃研究.pdf

基于視覺的機器人抓取定位技術(shù)研究.pdf

交互式室內(nèi)機器人地圖構(gòu)建與導(dǎo)航系統(tǒng).pdf

五自由度裝配加工機器人的方案設(shè)計及運動學(xué)動力學(xué)分析.pdf

懸臂式六輪移動機器人越障性能研究.pdf

教學(xué)機器人運動控制方法研究及軟件的開發(fā).pdf

一種翻滾式機器人的機構(gòu)設(shè)計及控制方法研究.pdf

離散變結(jié)構(gòu)控制理論及其在噴漿機器人中的應(yīng)用.pdf

具有非驅(qū)動臂的機器人控制方法研究.pdf

工業(yè)機器人的力-位置模糊控制策略研究.pdf

一類多機器人系統(tǒng)任務(wù)分配方法的研究.pdf

新型機器人液壓伺服關(guān)節(jié)的設(shè)計及其控制技術(shù)的研究.pdf

JRB-2型機器人開放式控制系統(tǒng)的編程語言開發(fā).pdf

管道清灰機器人操作臂運動學(xué)及可靠性分析.pdf

基于雙目視覺的移動機器人跟蹤運動物體研究.pdf

模糊PID控制在水下機器人運動控制中的應(yīng)用.pdf

基于視覺的多機器人實驗系統(tǒng)室內(nèi)實時定位研究.pdf