自主式水下機器人（AUV）中CAN總線的應(yīng)用研究.pdf

移動機器人的避障導(dǎo)航與移動機械手的容碰控制.pdf

人形機器人的電子羅盤航向估計.pdf

機器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

并聯(lián)機器人智能控制方法研究.pdf

水下機器人的雙路舵機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

仿蝌蚪游動微型機器人的研究.pdf

結(jié)構(gòu)化環(huán)境中移動機器人位姿估計研究.pdf

下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人步態(tài)規(guī)劃與控制系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

基于可重構(gòu)混聯(lián)機器人的數(shù)控切割中心概念設(shè)計及軌跡規(guī)劃.pdf

全向行駛輪式機器人系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā).pdf

面向移動機器人的開放式網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)研究.pdf

自主式移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與模糊控制實現(xiàn).pdf

反恐排爆機器人控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

水下機器人操縱性辨識研究.pdf

機器人同時定位與地圖創(chuàng)建研究.pdf

關(guān)節(jié)履帶式移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計及爬樓梯分析.pdf

競爭型網(wǎng)絡(luò)機器人系統(tǒng)關(guān)鍵問題研究.pdf

面向機器人導(dǎo)航控制分布式計算的任務(wù)調(diào)度方法研究.pdf

MiroSot機器人及無線通訊系統(tǒng)的研制.pdf

基于全方位視覺的移動機器人動態(tài)目標(biāo)識別和定位研究.pdf

自主機器人人工路標(biāo)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

輪式差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法.pdf

在線自組織動態(tài)模糊Q學(xué)習(xí)算法及在移動機器人實時路徑規(guī)劃中的應(yīng)用.pdf

多移動機器人路徑規(guī)劃研究.pdf

基于SCARA機器人控制系統(tǒng)的視覺集成技術(shù)與研究.pdf

微型介入機器人控制系統(tǒng)設(shè)計及其綜合性能實驗分析.pdf

移動機器人目標(biāo)識別及跟蹤搬運策略研究.pdf

基于強化學(xué)習(xí)的多機器人協(xié)作控制方法研究.pdf

基于全景視覺的機器人SLAM方法研究.pdf