基于嵌入式系統(tǒng)的機器視覺及其在機器人控制中的應(yīng)用.pdf

基于虛擬樣機技術(shù)的自治水下機器人仿真系統(tǒng)研究.pdf

群體機器人集結(jié)控制研究.pdf

營養(yǎng)缽苗嫁接機器人的研究.pdf

基于ARM的移動機器人設(shè)計及避障研究.pdf

連續(xù)切換全向輪及其移動機器人的各向異性分析及優(yōu)化控制.pdf

基于嵌入式視覺的仿人機器人點球系統(tǒng).pdf

RoboCup中型組機器人決策系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

基于遺傳算法的點焊機器人路徑規(guī)劃方法.pdf

微創(chuàng)手術(shù)機器人力感知器模擬信號處理電路的設(shè)計與解耦方法研究.pdf

基于視覺傳感器的移動機器人崎嶇地面協(xié)調(diào)控制.pdf

復(fù)雜環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃新算法的研究.pdf

自主水下機器人操縱運動的非線性控制方法研究.pdf

遙操作機器人系統(tǒng)及其夾持器抓取算法研究.pdf

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新型機器人腕力傳感器的研究.pdf

一種球形移動機器人的運動分析與控制技術(shù)的研究.pdf

基于時延估計的移動機器人聲源定位方法研究.pdf

移動機器人嵌入式系統(tǒng)設(shè)計與路徑規(guī)劃算法研究.pdf

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足球機器人視覺系統(tǒng)及守門員策略的研究.pdf

移動機器人網(wǎng)絡(luò)的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)服務(wù)器設(shè)計.pdf

半自主型足球機器人視覺系統(tǒng)的改進.pdf

多水下機器人實時避碰規(guī)劃研究.pdf

足球機器人決策子系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

自主式水下機器人的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究與仿真.pdf

基于聲達時間差的移動機器人聲源目標(biāo)定位方法研究.pdf

基于實時視覺的乒乓球機器人標(biāo)定和軌跡跟蹤技術(shù)研究.pdf