移動機器人定位的不確定性研究.pdf

基于激光跟蹤技術的機器人弧焊控制系統(tǒng)設計.pdf

三關節(jié)欠驅動體操機器人系統(tǒng)的控制研究.pdf

類人機器人運動規(guī)劃關鍵技術研究.pdf

機器人結構光視覺傳感焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

工業(yè)機器人設計的新方法及專用軟件開發(fā).pdf

移動機器人在未知環(huán)境下的學習控制方法研究.pdf

可視化遙操作搜救機器人的設計與研究.pdf

基于激勵學習算法的移動機器人避障規(guī)劃研究.pdf

基于五桿機構的下肢康復機器人的設計與分析.pdf

基于動態(tài)神經網絡的移動機器人導航方法的研究與實現.pdf

基于視覺與超聲信息的移動機器人定位研究.pdf

基于移動機械臂的機器人遙操作系統(tǒng)的研究.pdf

帶兩節(jié)拖車拖掛式移動機器人控制策略研究.pdf

基于光伏轉換的移動機器人自動充電系統(tǒng)設計.pdf

自主移動機器人視覺系統(tǒng)的研究.pdf

永磁同步電機伺服控制在工業(yè)機器人焊接中的研究.pdf

高壓輸電線路除冰機器人視覺引導技術研究.pdf

基于雙機器人協(xié)同的自動鉆鉚終端器及其自動供釘裝置的設計與研究.pdf

海流環(huán)境下基于模糊理論的水下機器人區(qū)域搜索.pdf

自動鉚接并聯機器人控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

微創(chuàng)手術機器人力反饋主遙操作手控制系統(tǒng)的研究.pdf

微操作機器人視覺反饋技術與系統(tǒng)軟件實現.pdf

基于GPS-GPRS-RFID的導盲機器人室外導航系統(tǒng)關鍵技術研究.pdf

油井解堵作業(yè)機器人結構設計及運動控制研究.pdf

基于MT-FR移動機器人運動規(guī)劃和控制研究.pdf

全景移動機器人SLAM關鍵技術研究.pdf

基于熱釋電紅外感知的機器人遙控人機交互界面.pdf

力反饋型手術機器人操作臂建模及控制分析.pdf

移動機器人的路徑規(guī)劃及其無線遙控系統(tǒng)的設計.pdf