泵閥調水系統(tǒng)的流量跟蹤控制.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩52頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、潛艇的操縱性是潛艇綜合航行性能中十分關鍵的技術之一，它直接影響了潛艇的機動性和作戰(zhàn)能力。潛艇的操縱性是指通過對水艙的供排水來實現潛艇的定深控制、縱傾平衡和浮力調整，而其中給水流速的精確控制則是提升潛艇的操縱性能的關鍵。為實現閥控給水系統(tǒng)的流速在恒壓差情況下的動態(tài)跟蹤控制，本課題構建了一套懸停及均衡系統(tǒng)模擬裝置，完成了實驗室條件下均衡泵排水工況下的流量跟蹤控制研究。
　　首先，簡述了潛艇懸停和均衡系統(tǒng)工作原理，介紹了模擬裝置中閥控給

2、水系統(tǒng)的主要組成和作用，研究了在實驗室內模擬潛艇操縱控制時，包括浮力調整、縱傾平衡調整和懸?？刂圃趦鹊牟倏v控制規(guī)律。
　　其次，考慮離心泵及調節(jié)閥的非線性特點，建立了給水系統(tǒng)的數學模型。在實驗曲線的基礎上，采用最小二乘法擬合了離心泵的流量-揚程模型以及流量調節(jié)閥的工作流量特性方程，并基于多點辨識法對流量調節(jié)閥的開度響應傳遞函數進行了離線辨識。
　　隨后，為了克服大口徑流量調節(jié)閥的響應滯后，提出了流量跟蹤的Smith預估PID

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論