水上穩(wěn)定平臺關鍵技術研究.pdf

1、探測設備工作于海面上，受到諸如風浪、潮汐等海洋環(huán)境的影響，會產生相應的晃動，影響設備的正常工作，需要通過穩(wěn)定平臺隔離擾動。因此，水上穩(wěn)定平臺相關技術的研究具有重要的意義。
　　首先，為確定水上穩(wěn)定平臺系統(tǒng)的總體方案，完成了包括動力系統(tǒng)、穩(wěn)定機構、姿態(tài)測量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等在內的各部分的總體方案，為后續(xù)的具體設計工作明確了方向。
　　根據(jù)隨機海浪理論，研究了三級海況下隨機海浪的特性，建立了三級海況下的隨機海浪模型，并進行了相應的

2、仿真分析。分析了平臺在隨機海浪下的運動響應，并對平臺在三級海況下的橫搖運動進行了仿真。分別基于線性自回歸模型和非線性自回歸模型研究了平臺的搖蕩運動預報問題，結果表明采用非線性自回歸模型可有效提高預報精度。
　　對平臺在海洋環(huán)境下的風載荷和慣性力載荷進行了分析。完成了平臺的機械結構的設計，建立了三維模型，分析了包括滾珠絲杠、虎克鉸、推桿等主要部件的設計過程。為進一步掌握穩(wěn)定平臺機構的運動規(guī)律，對機構進行了相關運動分析。
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