多光譜遠(yuǎn)距離雷場探測系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、地面部隊(duì)行軍作戰(zhàn)及進(jìn)行戰(zhàn)后修復(fù)時(shí)面臨的最大障礙之一就是存在的地雷。一般常用的地雷探測設(shè)備僅在與地雷近距離接觸時(shí)才有效，然而近距離的接觸會(huì)對探測人員的生命造成嚴(yán)重傷害，因此對遠(yuǎn)距離探測地雷的設(shè)備進(jìn)行深入研究極為必要。本文根據(jù)遠(yuǎn)距離探雷的特殊性，設(shè)計(jì)了車載式遠(yuǎn)距離雷場探測系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于多光譜成像技術(shù)，結(jié)合可見光圖像及紅外圖像的采集、實(shí)時(shí)顯示控制等功能，對采集的圖像中的地雷目標(biāo)物進(jìn)行識(shí)別與坐標(biāo)顯示，具有較高的實(shí)用價(jià)值。
　　首先，本文

2、通過分析探測地雷目標(biāo)與目標(biāo)所處的環(huán)境的光譜特性，選取可見光、近紅外以及長波紅外進(jìn)行多光譜成像，確定理論模型。接著根據(jù)總體方案要求，對系統(tǒng)的硬件與軟件模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括成像模塊、電源管理模塊與圖像識(shí)別處理模塊的設(shè)計(jì)。在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)中，本文通過對圖像融合算法和模式識(shí)別算法進(jìn)行了研究，為軟件開發(fā)提供了圖像融合與識(shí)別算法依據(jù)，并設(shè)計(jì)了一種系統(tǒng)坐標(biāo)計(jì)算算法。
　　其次，本文對多光譜遠(yuǎn)距離雷場探測系統(tǒng)樣機(jī)進(jìn)行了搭建。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)