軸向移動(dòng)繩橫向振動(dòng)能量的分析控制及實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、軸向移動(dòng)繩系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中有著廣泛的應(yīng)用，比如磁帶、貨物輸送帶、帶鋸、繩系衛(wèi)星、纜車(chē)等都可以看成是軸向移動(dòng)的繩系統(tǒng)。而軸向移動(dòng)繩系統(tǒng)的橫向振動(dòng)是制約其應(yīng)用的一個(gè)關(guān)鍵因素。因此，降低軸向移動(dòng)繩系統(tǒng)的橫向振動(dòng)對(duì)設(shè)備的設(shè)計(jì)很重要。本文的研究?jī)?nèi)容來(lái)源于國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“時(shí)變自由度軸向繩移系統(tǒng)的參數(shù)振動(dòng)及實(shí)驗(yàn)研究”（項(xiàng)目編號(hào):51305115）。文中對(duì)定長(zhǎng)度和變長(zhǎng)度的軸向移動(dòng)繩系統(tǒng)的橫向振動(dòng)分別進(jìn)行分析，提出了衰減其橫向振動(dòng)能量的方法。

2、>　　本文以軸向移動(dòng)繩系統(tǒng)為研究對(duì)象，首先對(duì)軸向移動(dòng)繩系統(tǒng)應(yīng)用分析力學(xué)法進(jìn)行建模，采用哈密頓原理來(lái)建立系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程。然后，對(duì)于長(zhǎng)度不隨時(shí)間改變的軸向移動(dòng)繩系統(tǒng)，計(jì)算了其橫向振動(dòng)能量，并將總能量表達(dá)式對(duì)時(shí)間進(jìn)行求導(dǎo)，分析得出總能量隨時(shí)間恒定衰減的條件，并依照條件給出所應(yīng)施加控制力的形式與作用位置。對(duì)于長(zhǎng)度隨時(shí)間變化的軸向移動(dòng)繩系統(tǒng)，采用變量代換的方法，使位移變量不再受時(shí)間變量的限制，并提出一種滿足邊界條件的橫向位移表達(dá)式，在此基礎(chǔ)上展