基于單攝像機(jī)的彈體位姿測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、視覺(jué)測(cè)量是一門(mén)涉及計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論、光學(xué)、光電子學(xué)、圖像處理、模式識(shí)別、信號(hào)與數(shù)據(jù)處理及計(jì)算機(jī)技術(shù)等眾多學(xué)科的技術(shù)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，視覺(jué)測(cè)量技術(shù)也隨之取得長(zhǎng)足發(fā)展，并被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。而基于單目視覺(jué)的位姿測(cè)量方法，也由于其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，測(cè)算速度快，成本低等優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于多個(gè)場(chǎng)景。
　　本文深入分析了單目視覺(jué)測(cè)量發(fā)展現(xiàn)狀，研究了攝像機(jī)成像原理、攝像機(jī)標(biāo)定方法、PNP問(wèn)題及圖像處理的實(shí)現(xiàn)方法;在上述理論基礎(chǔ)上構(gòu)建出系統(tǒng)的

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