基于MAS和RFID的自動化立體倉庫管理系統(tǒng).pdf

1、漬西料技大學論文題目：基于MAS和RFII)的自動化立體倉庫管理系統(tǒng)學科門類：工學一級學科：機械工程培養(yǎng)單位：機電工程學院碩士生：張成澤導師：楊瑋副教授2014年、5月基于MAS和RFID的自動化立體倉庫管理系統(tǒng)摘要“十二五”時期，我國經濟社會發(fā)展呈現新的階段性特征。綜合國內外形勢，物流業(yè)發(fā)展仍處于可以大有作為的重要戰(zhàn)略機遇期，在我國己經成為重點發(fā)展的行業(yè)之一。自動化立體倉庫作為現代化物流系統(tǒng)的核心和樞紐，正廣泛運用于各行各業(yè)中?，F代物

2、流業(yè)的發(fā)展為自動化立體倉庫迎來了機遇和挑戰(zhàn)。隨著社會對物流業(yè)需求的不斷擴大，自動化立體庫數量迅速上升，但是系統(tǒng)管理軟件開發(fā)方面還尚未完善，導致AS／RS功能未得到充分發(fā)揮。在此前提下，本課題將多Agent和RFID技術的研究與AS／RS應用相結合，以進一步完善自動化立體倉庫的智能化管理、提高系統(tǒng)整體效率為目標，開發(fā)AS／Rs管理系統(tǒng)。針對自動化立體倉庫集中式調度中存在的結構僵化、適應性和容錯性差等問題，構建基于多Agent系統(tǒng)的分布式與

3、集中式混合控制結構模型，管理層站在全局高度進行決策與控制，以實現全局最優(yōu)；控制層與管理層、實體層可以進行信息交互，而且控制層之間也可以進行協(xié)商，具有自主權，可以自主決策達到局部最優(yōu)，且易于擴充和修改；實體層包括巷道、AGV、旋轉貨架和分揀系統(tǒng)等設備，執(zhí)行控制層指令并反饋數據，更適合大規(guī)模倉庫調度?？刂茖幼覣gent利用匈牙利算法進行協(xié)商，本課題以AGV為例，將m臺AGV完成n項任務看作多任務分配指派問題，建立數學模型，應用多Agent協(xié)

4、商技術，通過匈牙利算法進行任務分配。利用I江ID進行數據采集與傳輸，每件貨物都附帶有電子標簽，通過RFID讀寫器進行數據采集，由RS232串口完成數據傳輸，系統(tǒng)處理信息下發(fā)指令完成出／入庫，利用編程語言實現RFID接口通信。以JADE(JavaAgentDevelopmentFramework)為開發(fā)框架，SQLserver2008為數據庫平臺，在MyEclipse開發(fā)環(huán)境中，采用Java作為編程語言，開發(fā)出AS／RS調度管理系統(tǒng)。解決