小型斗輪挖掘機主體結(jié)構(gòu)設(shè)計及關(guān)鍵機構(gòu)有限元分析.pdf

1、目前的斗輪挖掘機一般均是大型的、適用于大型露天煤礦和煤炭開采工程表土剝離等,在小型煤礦的采挖，治理江、河、湖污染工程和城市建設(shè)等場地上，大型斗輪挖掘機作業(yè)不靈活，比重大、料場占地面積大而且浪費物力和財力。為解決這個問題設(shè)計了小型斗輪挖掘機，小型斗輪挖掘機具有結(jié)構(gòu)簡單、比重小、作業(yè)靈活、配重低和作業(yè)穩(wěn)定好等特點。該機主要由斗輪機構(gòu)、配重機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、斗輪臂、排料臂、行走機構(gòu)等部分組成。斗輪機構(gòu)完成挖掘和取料等任務(wù),各部件的運動分別通過各

2、自的油缸驅(qū)動來實現(xiàn),姿態(tài)多樣而靈活。配重機構(gòu)和回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠保證整機的穩(wěn)定性和靈活性。
　　斗輪機構(gòu)是取料的關(guān)鍵部件；配重機構(gòu)是維持小型斗輪挖掘機重心穩(wěn)定的關(guān)鍵部分，它可以提高小型斗輪挖掘機不同工況下的穩(wěn)定性?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)起到帶動斗輪機構(gòu)和配重臂在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的作用。因此，論文主要完成了對斗輪機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)及配重機構(gòu)進行的設(shè)計及相關(guān)結(jié)構(gòu)的分析工作。
　　首先，研究了斗輪挖掘機的分類、組成、大型斗輪挖掘機的整體功能和結(jié)構(gòu)之后，為設(shè)計

3、小型斗輪挖掘機奠定良好的基礎(chǔ)。
　　其次，研究了小型斗輪挖掘機的結(jié)構(gòu)特點，重點對其關(guān)鍵機構(gòu)—斗輪機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)及配重機構(gòu)作設(shè)計分析。由于小型斗輪挖掘機結(jié)構(gòu)相對復雜，相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計內(nèi)容較多，論文只對斗輪機構(gòu)、配重機構(gòu)及回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行設(shè)計。按照計算出的尺寸畫出二維圖和三維圖，為下一步的有限元分析做好準備。
　　由于配重機構(gòu)對小型斗輪挖掘機能否穩(wěn)定工作起到關(guān)鍵作用，且小型斗輪挖掘機配重臂為改進的滑動配重臂，即由固定配重改為滑動配重。為