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文檔簡介
1、本文以一種新型的三點式磁懸浮轉向架為研究對象,該轉向架擬用于本課題組正在研制的磁懸浮移動人行道系統(tǒng)中。文中介紹了該新型磁懸浮轉向架的結構,通過理論分析確定了在新型轉向架中采用全電磁支承方案及被動導向方式,分析了不同的工況下轉向架跟蹤導軌并在導軌上穩(wěn)定懸浮的工作原理。通過對比分析轉向架中不同的電磁鐵布置方式,確定了在轉向架中采用非錯位的方式安裝電磁鐵。以新型磁懸浮轉向架的各項參數(shù)為依據,設計了轉向架可以順利通過的環(huán)形封閉導軌,該導軌包括直
2、線段、圓曲線段以及兩者之間曲率逐漸變大的緩和曲線段。圓曲線段導軌的設計主要是確定導軌中心處圓弧的半徑,緩和曲線段導軌的設計主要包括導軌中心處曲線線型的選擇和曲線長度的確定。綜合考慮轉向架懸浮通過環(huán)形封閉導軌時轉向架和導軌之間的幾何約束、轉向架的受力平衡以及懸浮控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,通過理論計算與分析確定了實驗所用新型轉向架模型可順利通過的圓曲線段導軌中心處圓弧的最小半徑約為1.1m;緩和曲線段導軌中心處曲線段長度的最小允許值約為2m,曲線的
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