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文檔簡介
1、單片機(MCU)在工業(yè)控制和多機通訊領域有著廣泛地應用,但研究較多地還是單片機與上位機的通訊以及由多個單片機組成的主從式系統(tǒng)。單片機的通訊是單片機應用的主要難點,通訊涉及到通訊協(xié)議的制定、單片機硬件和軟件的設計以及上位機對數(shù)據(jù)的接收和處理。
本文的主要工作內容是,在采用3DSMax制作的虛擬校園中構建了一個可以移動的小車,通過設計硬件電路以及上下位機的軟件系統(tǒng),實現(xiàn)對獨立鍵盤所產生的控制命令的接受和處理,從而可以控制小車的移動
2、和轉向,進而實現(xiàn)對數(shù)字校園的漫游。在上位機軟件設計中,闡述和對比了三種實現(xiàn)方法,選擇采用MSComm控件來編程上位機客戶端。在制定通訊協(xié)議時,深入分析通訊雙方的特點,考慮到通訊的實時性和通訊效率,制定了較為簡單和有效的通訊協(xié)議。由于3ds文件有著復雜的塊層次結構,3ds文件中的顏色塊、對象塊和材質塊信息是非常重要的,對三維模型有著關鍵性的作用,本文結合VisualC++開發(fā)環(huán)境在MFC定義一個類impo3DS以獲取3DS模型數(shù)據(jù),實現(xiàn)在
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