基于自適應濾波死區(qū)補償?shù)慕涣麟姍C矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、矢量控制理論結(jié)合了電機統(tǒng)一理論、機電能量轉(zhuǎn)換和坐標變化理論等思想，將異步電動機定子電流矢量分解成按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量進行控制，實現(xiàn)解耦，將異步電動機等效成直流電動機。在逆變器的控制中，由于死區(qū)時間的存在，當開關(guān)頻率很高或者輸出電壓很低時，逆變器的輸出電壓波形產(chǎn)生明顯的畸變，從而導致電機的電流發(fā)生畸變，附加損耗和轉(zhuǎn)矩脈動增大，控制性能降低。因此，對矢量控制系統(tǒng)中的死區(qū)進行補償對改善電機控制質(zhì)量具有重大意義。
　　 本文詳細

2、了分析了矢量控制的原理、諧波影響、死區(qū)補償?shù)某Ｓ梅椒ā⑺绤^(qū)時間對逆變器輸出電壓/電流波形的影響等，提出一種新的基于死區(qū)時間內(nèi)諧波分析和失真濾除技術(shù)的PWM死區(qū)補償方法-基于自適應全通濾波器的死區(qū)補償法。在同步坐標系中，基波成份的補償主要是通過對異步電動機的參考電壓植入一個前饋補償電壓信號來完成，基于自適應二階格型濾波器的諧波補償器和電流控制器構(gòu)成的反饋回路完成諧波失真的補償。這種反饋方法能很好地補償同步坐標系中逆變器輸出量的基波和6次諧

3、波，可以縮小死區(qū)時間內(nèi)由于逆變器輸出電壓波形失真而引起的電流波形失真，具有高度的軟件集中性，不受電流極性的影響，能隨著逆變器開關(guān)管的非極性變化而變化，對改善交流異步電動機矢量控制系統(tǒng)的性能有很好的作用。
　　 不同頻率下，基于自適應濾波的死區(qū)補償器對輸出電流波形的影響不同，諧波補償效果也有區(qū)別。在上述研究的基礎上，將補償方法應用在異步電動機矢量控制系統(tǒng)中，使用DSP-TMS320F2812進行控制，并在MATLAB中搭建SIMU