基于嵌入式的挖掘機遠程監(jiān)控機載系統(tǒng)及其關鍵技術研究.pdf

1、本文以實現(xiàn)挖掘機遠程監(jiān)控技術中的機載系統(tǒng)為研究對象，對機載系統(tǒng)的關鍵技術與設計實現(xiàn)進行了深入研究。文章深入探討了機載系統(tǒng)的遠程數(shù)據采集技術、無線數(shù)據傳輸技術、可靠性技術和電源管理技術，并詳細介紹了機載系統(tǒng)的總體設計及各功能模塊的設計和實現(xiàn)，論文分為以下幾個部分：
　　 (1)緒論。首先闡述了挖掘機遠程監(jiān)控技術的概念、研究背景和意義。然后介紹了其他領域遠程監(jiān)控技術的研究現(xiàn)狀，以及工程機械（尤其是挖掘機）領域遠程監(jiān)控技術的研究現(xiàn)狀。

2、在此基礎上，指出了現(xiàn)有挖掘機遠程監(jiān)控機載系統(tǒng)在數(shù)據采集傳輸技術、可靠性技術、電源管理技術方面的不足，從而引出了本文研究的內容。
　　 (2)第二章研究了機載系統(tǒng)的關鍵技術。遠程數(shù)據采集技術方面，研究了目標工況參數(shù)的選取、采集意義以及采集方法；無線數(shù)據傳輸技術方面，為機載系統(tǒng)設計了以GPRS為主，SMS為輔的混合數(shù)據傳輸方式，制定了實時數(shù)據傳輸與緩存數(shù)據傳輸相結合的策略；可靠性技術方面，為提高機載系統(tǒng)可靠性，從硬件和軟件兩方面進行

3、了可靠性設計；電源管理技術方面，為機載系統(tǒng)設計了一套有效的電源管理方案，保障系統(tǒng)正常工作。
　　 (3)第三章進行了機載系統(tǒng)的總體設計。在介紹遠程監(jiān)控系統(tǒng)功能模型的基礎上，對機載系統(tǒng)功能需求進行了詳盡分析。設計了以監(jiān)控中心為主角的機載系統(tǒng)用例圖，并介紹了備用例的具體功能。最后完成了機載系統(tǒng)的架構設計和總體結構設計。
　　 (4)第四章進行了機載系統(tǒng)的硬件設計。首先，通過分析系統(tǒng)需求和ARM芯片特點，選擇了ARM7的LPC

4、2378作為系統(tǒng)MCU;其次，進行了數(shù)據采集模塊、GPS模塊、RTC模塊設計，實現(xiàn)了數(shù)據采集功能；再次，進行了無線通訊模塊設計，實現(xiàn)了數(shù)據傳輸功能；最后，進行了電源管理模塊、數(shù)據存儲模塊、輸出接口模塊和編程調試模塊設計，實現(xiàn)了機載系統(tǒng)其他需求功能。
　　 (5)第五章進行了機載系統(tǒng)的軟件設計。首先，在分析操作系統(tǒng)選擇準則的基礎上，選擇uC/OS-II為機載系統(tǒng)操作系統(tǒng)，并完成了μC/OS-II的移植工作；接著，以功能模塊為單元，