基于HC08微控制器的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FDCX08.pdf

1、近年來(lái)，嵌入式領(lǐng)域飛速發(fā)展，在工業(yè)、民用、軍事、科研等各個(gè)方面的得到了廣泛的應(yīng)用。但是嵌入式系統(tǒng)相對(duì)于通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具有差異巨大，資源有限，軟硬件協(xié)同的特點(diǎn)。這些特點(diǎn)使得嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)難度大、效率低。　　采用嵌入式操作系統(tǒng)可以降低開(kāi)發(fā)難度、提高開(kāi)發(fā)效率。針對(duì)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛的控制領(lǐng)域，還需要為其加入實(shí)時(shí)性的支持。另外，目前在嵌入式的控制系統(tǒng)中有相當(dāng)多的是多機(jī)協(xié)作，通過(guò)各種總線相連的，如果嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能夠加入對(duì)總線控制的支

2、持則更能提升嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)質(zhì)量。在這種背景下，我們嘗試著開(kāi)發(fā)出一套針對(duì)8位微控制器的小型實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)FDCX08，它能夠支持CAN和LIN總線網(wǎng)絡(luò)通訊。本文圍繞作者在復(fù)旦大學(xué)嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室參與的操作系統(tǒng)研究項(xiàng)目，首先總結(jié)了關(guān)于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的各方面知識(shí)與背景，在此基礎(chǔ)上提出自己的設(shè)計(jì)思想，介紹并選擇了FDCX08所運(yùn)行的硬件環(huán)境，然后逐一分析了FDCX08的總體結(jié)構(gòu)和各個(gè)組成模塊，對(duì)它們的實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。本論文最后總結(jié)