基于直接轉矩控制的低溫物料攪拌系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、在現(xiàn)代生產(chǎn)和生活中攪拌被廣泛應用于各個領域，在眾多的攪拌設備中以高粘度的液體攪拌設備為研究熱點，高粘度液體攪拌時產(chǎn)生的負載大，對攪拌電機的速度穩(wěn)定性和轉矩穩(wěn)定性要求較高，應用于電機的直接轉矩控制算法具有良好的靜態(tài)和動態(tài)性能，能夠很好地滿足這一需求。文章系統(tǒng)的闡述了低溫物料攪拌機控制系統(tǒng)的設計，對其中采用的無刷直流電機控制做出針對性的研究，分析了電機負載的特性，設計了應用于該系統(tǒng)的直接轉矩控制算法。主要研究內容包括以下幾個方面：
　

2、　分析了低溫物料攪拌機的結構原理和工作特性進研究了工作狀態(tài)下攪拌系統(tǒng)的負載特性，擬合了無刷直流電機負載電流曲線，對負載的組成部分以及影響負載變化的主要因素進行分析。根據(jù)負載電流曲線建立了溫度—負載電流曲線方程，推導出了溫度—負載轉矩方程模型。
　　基于無刷直流電機的經(jīng)典直接轉矩控制算法提出了改進型直接轉矩控制算法，去掉了磁鏈觀測及反饋部分，同時優(yōu)化了電壓空間矢量選擇表。采用Simulink模塊對該算法進行運行仿真實驗取得了良好的控