基于STC單片機智能倉庫車的設計.pdf

1、上個世紀50年代左右，伴隨著數(shù)字計算機的發(fā)明，電子技術和零部件精密加工技術以及相關控制技術也在迅猛發(fā)展。幾者相結合，在工業(yè)生產領域逐步產生了機床與計算機相結合的情況，智能控制裝置應運而生。
　　在傳統(tǒng)的制造領域，工廠的倉儲過程是一個環(huán)境比較惡劣，又比較繁重的勞動。為了杜絕粉塵的吸入及其它可能危害勞動者身體的情況，同時減輕工人的勞動強度，亟待設計一款專門應用了倉儲系統(tǒng)的智能倉庫車。
　　本文首先對智能倉庫車系統(tǒng)做了簡要的概述，

2、介紹了智能倉庫車的應用環(huán)境及其所能完成的基本任務。智能倉庫車將在地面畫有網(wǎng)格線的工廠，從倉庫區(qū)按照無線命令抓取指定位置的任務工件，再按照交通燈設置進入裝配區(qū)域，將任務工件按照無線命令智能裝配在指定位置。然后分析了智能倉庫車的硬件結構，其中，電機驅動模塊負責智能倉庫車的行走電機及上部執(zhí)行機構電機的驅動，智能檢測模塊負責工件的電子標簽識別，智能通信模塊負責倉庫車之間或者倉庫車與上位機間的無線通訊，還有處于核心位置的主控電路模塊以及用于輔助行

3、走和上部機構動作的傳感器檢測模塊；重點介紹了抗干擾能力強、應用范圍廣的ZigBee無線通訊技術和目前已經比較成熟的RFID射頻識別技術。通過ZigBee模塊、RFID模塊以及其它一些傳感器模塊控制機器人小車的巡線行走、信息接收和反饋、工件識別、工件提取和安放等工作。
　　作為智能倉庫車的靈魂，較為重點的設計和分析了智能倉庫車的各個軟件功能模塊。它包括主程序模塊、交互程序模塊、巡線程序模塊、I/O程序模塊、串口程序模塊、策略程序模塊

4、和隊列程序模塊七個程序文件。主程序是整個程序的總領，通過調動其它功能最終完成整個設計任務；交互程序模塊主要是在調試階段，可以使用超級終端進行命令行通信，調試系統(tǒng)的功能性和穩(wěn)定性；巡線程序模塊通過接收巡線傳感器的檢測信號控制兩個電機帶動智能車完成前后左右四種模式的運動；I/O程序模塊設置各個傳感器及電機驅動模塊的輸入輸出端口；串口程序模塊一方面提供策略模塊的時鐘，另一方面通過和上位機的通信機完成任務的接收和回應，通過和其它智能車的并行通信