基于音圈電機的主動光學力促動器研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、主動光學是大口徑望遠鏡中的關鍵技術及主要技術難題，主動光學系統(tǒng)是用于校正波前誤差的閉環(huán)控制系統(tǒng)，由波前傳感器、計算機控制系統(tǒng)、校正元件和校正促動器構成。主動光學校正的誤差源主要來自光學和機械加工、以及安裝和校正等產生的系統(tǒng)誤差及由于重力和溫度梯度變化而導致的望遠鏡變形，因此，校正頻率較低，最高頻率約為10-2Hz。但如果還要校正一部分低頻的圓頂內和主鏡上的大氣擾動以及風載引起的誤差，則校正頻率要高達10Hz。校正微小變形，就需要高精度力

2、促動器。
　　 本文通過對力促動器性能的分析，經過方案比較，最終采用了音圈電機作為促動器的驅動部件。通過對音圈電機工作原理的分析，得出了音圈電機機電耦合的數(shù)學模型，并搭建了基于LabVIEW的音圈電機實驗控制平臺。對其控制提出了兩種控制方案：PID控制和最少拍控制，經過實驗平臺實驗最終采用最小拍控制理論對音圈電機進行位置反饋控制，實現(xiàn)了快速響應，無穩(wěn)態(tài)誤差，超調小，擾動快速恢復，高分辨力等傳統(tǒng)PID控制算法無法大幅優(yōu)化的控制系統(tǒng)

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