嵌入式目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)及算法實(shí)現(xiàn).pdf

1、聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名：沙J許≥月埤日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保

2、存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。碩士論文嵌入式日標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)及算法實(shí)現(xiàn)摘要。YIIIIl2II㈣IIIII螋Rillll隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，處理器速度越來(lái)越快，檢測(cè)與跟蹤技術(shù)也得到了相應(yīng)的突破，這就使目標(biāo)的實(shí)時(shí)檢測(cè)與跟蹤成為可能。目前，基于DSP的嵌入式目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)在很多領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，已成為國(guó)內(nèi)外研究的重點(diǎn)。本文在分析目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上，首先選用T

3、I公司的高性能多媒體處理器TMS320DM6437作為系統(tǒng)硬件平臺(tái)的核心處理器；接著根據(jù)系統(tǒng)功能?chē)@TMS320DM6437介紹了硬件平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案，并分模塊對(duì)最小系統(tǒng)板和外圍接口板進(jìn)行了設(shè)計(jì)；然后根據(jù)高速PCB設(shè)計(jì)原則完成了整個(gè)硬件平臺(tái)的PCB設(shè)計(jì)并重點(diǎn)描述了系統(tǒng)板的PCB設(shè)計(jì)過(guò)程；最后闡述了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境和硬件平臺(tái)在調(diào)試過(guò)程中遇到的問(wèn)題和解決方案。針對(duì)常見(jiàn)的檢測(cè)與跟蹤算法的不足研究了基于改進(jìn)的混合高斯背景模型的檢測(cè)方法和基于改進(jìn)的

4、MeanShift(均值漂移)算法的跟蹤方法；然后對(duì)基于TMS320DM6437的視頻的采集與播放、檢測(cè)與跟蹤算法的實(shí)現(xiàn)以及云臺(tái)的控制進(jìn)行了詳細(xì)的闡述；針對(duì)系統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)軟件沒(méi)有充分利用TMS320DM6437的硬件體系結(jié)構(gòu)并存在許多效率低或耗時(shí)大的代碼段的問(wèn)題，結(jié)合DSP／BIOS對(duì)系統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)軟件進(jìn)行了優(yōu)化；實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)算法實(shí)現(xiàn)軟件達(dá)到了預(yù)期的要求，能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)與跟蹤。關(guān)鍵詞：TMS320DM6437，目標(biāo)檢測(cè)