基于顏色和粒子濾波的運動目標跟蹤算法研究.pdf

1、視頻序列中目標跟蹤是計算機視覺研究中的一個熱點問題，它在醫(yī)學診斷、天氣情況分析、視頻智能監(jiān)控、視覺導航、軍事制導等多方面都有非常好的前景應用。如何快速，準確的檢測并跟蹤運動目標，是視頻圖像處理中的技術研究熱點。本文在總結和分析現有運動目標檢測與跟蹤方法的基礎上，重點研究了靜態(tài)背景下運動目標的檢測和跟蹤技術。針對在各種復雜環(huán)境下對視頻中目標的跟蹤問題，特別是對目標跟蹤過程中的觀測模型的建立和預測、粒子濾波算法的重采樣以及目標間的相互遮擋等

2、問題進行了重點的分析，并結合實際的問題提出了具體的解決辦法。本文的主要研究內容包括以下幾個方面：
　　 1、介紹了本課題的研究背景及國內外的研究現狀，對本文所要做的工作進行了闡述；
　　 2、文章的第二部分介紹了跟蹤的基礎理論知識，主要包括圖像預處理的概念、目標特征的提取，具體包括顏色特征的提取、紋理特征的提取和顏色分布模型，接下來對后期圖像的處理、非線性貝葉斯跟蹤的理論進行了歸納和總結。
　　 3、針對傳統(tǒng)粒子

3、濾波算法中的粒子貧乏問題，改進了一種基于多樣性采樣的重采樣粒子濾波算法。該算法在傳統(tǒng)重采樣算法后加入了多樣性采樣環(huán)節(jié)，在重采樣后的粒子的鄰域內按照均勻分布尋找相關粒子，使得粒子不會收斂于一點上，增加了粒子的多樣性，以達到解決粒子貧化問題的目的，解決了隨時間的增加由于粒子貧化導致跟蹤失敗的問題。
　　 4、對于目標跟蹤中的遮擋問題進行了分析，提出了一種改進的遮擋檢測處理算法。通過Bhattacharyya的結果對目標的狀態(tài)進行判定