基于DaVinci架構(gòu)和嵌入式Linux的航路儀圖像處理系統(tǒng)研究.pdf

1、光電圖像跟蹤系統(tǒng)作為一種無(wú)源目標(biāo)探測(cè)和跟蹤裝備，主要作用是在復(fù)雜背景下和各種雜波干擾中連續(xù)并可靠的提取目標(biāo)影像，建立目標(biāo)運(yùn)動(dòng)航跡，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的連續(xù)穩(wěn)定估計(jì)。圖像跟蹤系統(tǒng)在防空、偵查和預(yù)警等軍事領(lǐng)域以及區(qū)域監(jiān)控、智能交通管理等民用領(lǐng)域正扮演了越來(lái)越重要的角色。
　　 本文的研究課題即來(lái)自某型集光電探測(cè)、捕獲和跟蹤于一體的全自動(dòng)目標(biāo)航路測(cè)定儀的圖像處理子系統(tǒng)。本文采用基于ARM926和TMS320C64x+DSP內(nèi)核的DaV

2、inci芯片DM6446設(shè)計(jì)航路儀圖像處理平臺(tái)，主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括圖像處理平臺(tái)的硬件設(shè)計(jì)和功能擴(kuò)展、SPI和CAN等設(shè)備在Linux下的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)以及圖像處理算法與DaVinci架構(gòu)下Codec Engine體系的整合。
　　 論文論述了DaVinci架構(gòu)下基于ARM+DSP雙核處理器的DM6446系統(tǒng)總體架構(gòu)和各個(gè)子系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)。
　　 以DM6446為核心，根據(jù)芯片的各種功能接口設(shè)計(jì)了電源模塊、實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊、通信模塊

3、(包括RS-232、RS-485、CAN總線接口和以太網(wǎng)接口)及視頻采集模塊?；贚inux操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)了SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)以及CAN設(shè)備MCP2510驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了圖像處理系統(tǒng)通過(guò)CAN總線和其他子系統(tǒng)設(shè)備的通信。
　　 針對(duì)DaVinci架構(gòu)下的圖像算法整合，論文首先分析了雙CPU核間通信機(jī)制的原理，探討了DaVinci架構(gòu)下Codec Engine和Codec Server的機(jī)制、調(diào)用方法及其配置文件。以一個(gè)實(shí)際圖像算法實(shí)例來(lái)說(shuō)