多軸精密機(jī)械手的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、目前,中國(guó)的半導(dǎo)體激光管的生產(chǎn)效率相對(duì)低下,主要是因?yàn)樯a(chǎn)中只有單功能設(shè)備,需要人工干預(yù).經(jīng)過(guò)調(diào)研,我們和中科院半導(dǎo)體研究所決定合作開(kāi)發(fā)一臺(tái)設(shè)備,稱(chēng)為多軸精密機(jī)械手,突破當(dāng)前生產(chǎn)中存在的瓶頸問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)半導(dǎo)體TO管座轉(zhuǎn)移的自動(dòng)化,提高生產(chǎn)效率.該文主要論述了多軸精密機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)方案,包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣部分和控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).在設(shè)備的研制過(guò)程中,我們成功設(shè)計(jì)了可旋轉(zhuǎn)、帶彈性鍵定位功能的負(fù)壓機(jī)械爪,可自動(dòng)開(kāi)關(guān)鋁模條銅片的機(jī)構(gòu),鋁模條連續(xù)輸送

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