升降平臺動力學分析.pdf

1、機械的動態(tài)特性研究成了國內(nèi)外研究學者的研究熱點，對于提高機械系統(tǒng)的可靠性和改善系統(tǒng)的動態(tài)響應特性有著重要的作用。本文運用虛擬樣機技術(shù)，以升降平臺為研究對象，對升降平臺的機械動力學特性進行深入的分析研究。虛擬樣機技術(shù)借助成熟的三維計算機圖形技術(shù)、圖形用戶界面技術(shù)、信息技術(shù)、集成技術(shù)、多媒體技術(shù)、并行處理技術(shù)等對虛擬的產(chǎn)品原型進行設計優(yōu)化、性能測試、制造仿真以及使用仿真，不僅可以提高仿真精度，而且可以縮短產(chǎn)品設計周期，對于工程實際具有重要的

2、現(xiàn)實意義。 本文主要內(nèi)容如下：1．介紹虛擬樣機技術(shù)的基本內(nèi)容，闡述虛擬樣機國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，論證進行虛擬樣機分析的必要性和意義。2．闡述多剛體系統(tǒng)動力學建模求解過程，利用Pro/E建立升降平臺的三維實體模型，并對模型進行合理的簡化，采用ADAMS與Pro/E共同支持的文什交換格式Parasolid，把升降平臺的實體模型轉(zhuǎn)換到ADAMS中，完成虛擬樣機模型的建立。3．仿真分析升降平臺的運動學和動力學特性，得出升降平臺上升的位移、速度