基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線(xiàn)性GPC算法研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文在論述了廣義預(yù)測(cè)控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理的基礎(chǔ)上,對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)和一種改進(jìn)的線(xiàn)性廣義預(yù)測(cè)控制算法進(jìn)行了研究,并提出了一種非線(xiàn)性智能廣義預(yù)測(cè)控制算法.該算法利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立非線(xiàn)性預(yù)測(cè)模型,根據(jù)訓(xùn)練所得的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)參數(shù),在其工作點(diǎn)附近對(duì)非線(xiàn)性模型線(xiàn)性化,然后對(duì)所得的線(xiàn)性模型進(jìn)行廣義預(yù)測(cè)控制,最后采用補(bǔ)償算法對(duì)線(xiàn)性化所帶來(lái)的模型失配進(jìn)行補(bǔ)償,并通過(guò)仿真實(shí)例驗(yàn)證了算法的有效性.最后,本文對(duì)廣義預(yù)測(cè)控制的參數(shù)選取、穩(wěn)定性和魯棒性給出了定量和定

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