基于嵌入式Linux系統(tǒng)的定位控制器設計及實現(xiàn).pdf

1、伴隨著電子信息行業(yè)日新月異的飛速發(fā)展,作為高集成度的嵌入式計算機系統(tǒng)逐漸滲透入生活中的方方面面。在科技前沿,嵌入式系統(tǒng)在各行業(yè)的應用開發(fā)也成為各個主要領(lǐng)域的研究熱點之一。在工業(yè)控制領(lǐng)域,嵌入式系統(tǒng)也扮演者越來越重要的角色。各種基于嵌入式系統(tǒng)的自動化應用技術(shù)層出不窮。隨著在運動控制系統(tǒng)方面的研究不斷深入,基于嵌入式系統(tǒng)的運動控制器以其體積緊湊、節(jié)能高效、性能穩(wěn)定等特點越來越受到人們的青睞。而Linux系統(tǒng)以其日趨完善的功能和豐富的開源資源

2、以及優(yōu)越的實時性能也廣泛的被應用于各種嵌入式系統(tǒng)。另外近年來在半導體業(yè)界叱咤風云的ARM處理器憑借其低功耗,高性能備受推崇,迅速成為嵌入式處理器行業(yè)一顆璀璨的新星。
　　本文首先介紹了當前嵌入式運動控制技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域基本理論和的發(fā)展背景,從自動化應用案例出發(fā),結(jié)合生產(chǎn)實際圍繞著經(jīng)濟高效主題,在借鑒了國內(nèi)外運動控制器設計經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,提出一種基于嵌入式Linux系統(tǒng)和ARM處理器的定位控制器的軟件和硬件設計方案并介紹基本開發(fā)過程,旨在