基于永磁同步電機的變環(huán)寬電流滯環(huán)控制策略研究.pdf

1、電能是當今社會最為重要的能源之一，其生產與使用得到了越來越多的重視。電機在機電能量轉換中發(fā)揮著關鍵性作用，其中永磁同步電機因體積小、功率密度大、性能優(yōu)越等優(yōu)點獲得了廣泛的關注。為充分發(fā)揮其作用，對永磁同步電機的控制策略研究就顯得十分重要。電流滯環(huán)跟蹤控制通過控制電機繞組實際電流跟蹤給定參考電流變化，控制方法簡單、容易實現，廣泛應用在家電、小功率工業(yè)設備等低成本場合。但是傳統(tǒng)電流滯環(huán)跟蹤控制會導致電機逆變器功率器件開關頻率不受控，在電機磁

2、場內引入諧波干擾，引起電機發(fā)熱；同時固定的滯環(huán)寬度會導致電機工作電流畸變率變大，導致轉矩脈動增大。因此，開關頻率恒定、實時改變滯環(huán)寬度的電流滯環(huán)跟蹤控制策略成為國內外學者研究的焦點。本文主要工作如下：
　　首先介紹了永磁同步電機的發(fā)展歷史，闡述了永磁同步電機主要的幾種控制策略。分析了永磁同步電機的坐標變換原理并在此基礎上推導了永磁同步電機在ABC坐標系、αβ坐標系、dq坐標系下的數學模型。
　　其次，詳細分析了電流滯環(huán)跟蹤控

3、制的基本原理，闡述了電流滯環(huán)跟蹤控制的兩種基本方法：滯環(huán)寬度控制法和同步開關法。在分析了這兩種方法缺陷的基礎上，本文研究了一種開關頻率恒定，滯環(huán)寬度可實時調節(jié)的控制方案。介紹了調節(jié)滯環(huán)寬度的設計思路，闡述了其控制流程，并推導了相應的計算公式。
　　再次，設計基于TMS320F28335為核心的永磁同步電機滯環(huán)寬度實時調節(jié)控制系統(tǒng)，設計相應的控制電路、功率電路、驅動電路、信號調理電路等硬件電路，構建實驗系統(tǒng)。在Code Compos