采用嵌入式DSC實(shí)現(xiàn)的無刷直流電機(jī)無位置傳感器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、無刷直流電機(jī)是隨著新型永磁體材料的出現(xiàn)和電力電子技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的一種新型機(jī)電一體化電機(jī)。由于無刷直流電機(jī)在工業(yè)控制各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的有位置傳感器控制方法呈現(xiàn)出越來越多的局限性，無位置傳感器控制方法的優(yōu)勢逐漸顯露，本文以飛思卡爾的MC56F8006 DSC（數(shù)字信號(hào)控制器）為控制核心，采用三段式起動(dòng)和反電動(dòng)勢過零點(diǎn)方法檢測轉(zhuǎn)子位置，實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的無位置傳感器控制。
　　 論文在詳細(xì)介紹了無刷直流電機(jī)的運(yùn)行原理及數(shù)學(xué)模

2、型的基礎(chǔ)上，對反電勢過零檢測法無位置傳感器控制的原理以及過零檢測電路的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和研究。在啟動(dòng)方面采用開環(huán)的三段式啟動(dòng)方式，從電機(jī)靜止開始加速，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速可以達(dá)到反電勢檢測的范圍，再切換到無刷直流電機(jī)的工作狀態(tài)。通過開發(fā)板的仿真和實(shí)驗(yàn)證明，該三段式起動(dòng)方法可以很好的與后面的無位置傳感器技術(shù)進(jìn)行銜接。系統(tǒng)起動(dòng)好后，采用反電動(dòng)勢過零檢測技術(shù)檢測轉(zhuǎn)子在運(yùn)行過程中的位置，進(jìn)行換向，保證電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)正常。本論文采用端電壓法對產(chǎn)生的反電