模糊控制在異步電動機變頻調速系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、隨著電力電子技術和現(xiàn)代變頻調速的發(fā)展,以及交流電動機矢量控制理論的提出,使變頻器的技術有了很大的發(fā)展。近年來,智能控制在電機調速方面也有著很大的發(fā)展,而模糊控制理論作為智能控制的一個分支,應用到異步電動機矢量控制理論中,能夠進一步提高電動機調速的動靜態(tài)性能。
　　本文根據(jù)三相異步電動機的數(shù)學模型和矢量控制的基本原理,分析研究了異步電動機的矢量控制系統(tǒng),將傳統(tǒng)的ASR轉速調節(jié)器中的PID控制進行了改進,將其設計為自適應模糊PID控制

2、,并建立了帶轉矩內環(huán)的轉速、磁鏈閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)仿真模型,對傳統(tǒng)的PID控制及自適應模糊PID控制進行比較。本文研究的主要內容可分為三部分:
　　首先,介紹了交流調速及變頻器技術的發(fā)展概況以及智能控制理論在電氣傳動系統(tǒng)中的應用,分析了異步電動機的矢量控制方法。本文采用了二相旋轉坐標系中的轉子磁鏈觀測器來確定轉子磁鏈的位置,采用了電流滯環(huán)脈沖發(fā)生器輸出觸發(fā)脈沖,并且建立了矢量控制調速系統(tǒng)。
　　其次,介紹了PID控制原理和自適

3、應模糊PID控制原理,對階躍信號進行仿真實驗。驗證自適應模糊PID控制的響應速度快的優(yōu)點。
　　接著,利用Matlab/Simulink建立仿真模型,建立了帶轉矩內環(huán)的轉速、磁鏈閉環(huán)矢量控制系統(tǒng)仿真模型,分別將傳統(tǒng)PID控制與自適應模糊PID控制應用于ASR轉速調節(jié)器中,通過仿真實驗,驗證了相對應傳統(tǒng)PID控制而言,自適應模糊PID控制具有響應速度快,超調量低的優(yōu)點。
　　最后總結了本文所做的工作,并對今后的研究做出了分析與