小型力矩陀螺的電磁兼容分析和齒槽轉矩研究.pdf

1、隨著電磁效應設備的廣泛應用，帶來的電磁環(huán)境“污染”也越來越嚴重，電磁設備、人、自然之間的共存問題越來越突出，人們在電磁兼容和電磁干擾問題的研究上投入的精力不斷增多，現(xiàn)代電磁設備的電磁兼容問題已經成為電磁設備設計師們所必須考慮的問題之一。本文考慮的是一個小型力矩陀螺的電磁兼容問題，此小型力矩陀螺結構緊湊，內部電磁環(huán)境復雜，控制電機的信號線與電機的電源線固定在一起，相互之間存在著電磁干擾。本文的主要工作就是分析這些導線之間的相互電磁干擾。導

2、線間的電磁干擾一般分為輻射和傳導兩種干擾方式，本課題導線間的結緣強度比較高，傳導干擾非常小，本文主要考慮的是導線間的輻射干擾。對于導線間的輻射干擾是通過建立導線間的電感模型，利用電感模型與導線的電流矩陣計算出導線上的感應電動勢，從而計算出導線間的相互干擾。
　　 在建立導線的電流矩陣時，由于有些導線的電流波形是不規(guī)則的，不能直接給出電流隨時間變化的函數(shù)，而是通過實驗的方法給出的一系列的點，因此在處理上就會涉及到函數(shù)擬合的問題。本

3、文利用的是BP人工神經網絡對此電流進行擬合的，并分析了三次樣條插值、BP神經網絡以及RBF神經網絡三種擬合方式的基本原理，并分別用這三種擬合方法對正弦函數(shù)和本課題用到的電流波形進行了擬合，比較了三種擬合方法的優(yōu)缺點。
　　 隨著高磁能密度、高矯頑力的永磁材料相繼被發(fā)現(xiàn)，永磁電機的應用范圍不斷擴大。直流無刷永磁電動機具有啟動性能好、工作速度范圍大、調速性能好、體積小、結構簡單、效率高、噪音低等優(yōu)點，所以直流無刷永磁電動機得到了廣泛

4、的應用。但是直流無刷永磁電動機不可避免的具有永磁電機轉矩脈動大的缺點，而產生轉矩脈動的主要原因是由于永磁電動機齒槽轉矩的存在，現(xiàn)在已經開展了非常多的針對減小直流無刷永磁電動機齒槽轉矩的研究。本文結合經驗公式的方法，并在前人工作的基礎上介紹了幾種減少直流無刷電動機齒槽轉矩的方法，并利用有限元商業(yè)軟件ANSYS對分數(shù)槽法、改變極弧寬度法以及減少槽口寬度三種方法進行了仿真分析，驗證了這三種方法在減小齒槽轉矩上的作用，并分析了應用這三種方法存在