超環(huán)面行星蝸桿傳動動力學(xué)研究.pdf

1、超環(huán)面行星蝸桿傳動具有傳動比大、效率高和承載能力大等優(yōu)點(diǎn)，可以在很小的空間內(nèi)傳遞大轉(zhuǎn)矩，特別適用于航空和航天等尖端技術(shù)領(lǐng)域。不良的動力學(xué)特性將導(dǎo)致該傳動在工作中產(chǎn)生噪聲和過大的動載荷。因此，該傳動動力學(xué)問題的研究具有重要理論意義和實(shí)用價(jià)值。本文從彈性動力學(xué)模型、自由振動、強(qiáng)迫振動以及嚙合參數(shù)振動等方面針對超環(huán)面行星蝸桿傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究工作。主要內(nèi)容如下：
　　建立了超環(huán)面行星蝸桿傳動系統(tǒng)彈性動力學(xué)模型，計(jì)入了

2、系統(tǒng)每個(gè)構(gòu)件的三個(gè)平移自由度和三個(gè)扭轉(zhuǎn)自由度，根據(jù)牛頓第二定律和位移平衡法推導(dǎo)了系統(tǒng)動力學(xué)方程，并基于系統(tǒng)模型對該傳動系統(tǒng)自由振動特性進(jìn)行了深入的研究，分析了支承剛度對系統(tǒng)振動的影響，為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)動力參數(shù)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。
　　推導(dǎo)了該傳動系統(tǒng)在外加激振力作用下的強(qiáng)迫振動方程，對強(qiáng)迫振動下系統(tǒng)的時(shí)域、頻域響應(yīng)進(jìn)行了分析，并研究了系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)對系統(tǒng)頻域響應(yīng)的影響規(guī)律。
　　研究了該傳動系統(tǒng)嚙合剛度的變化，推導(dǎo)了系統(tǒng)參數(shù)振動方程