起重機變頻調速控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代控制理論的應用,新的控制策略不斷出現(xiàn).微處理器和微電子技術的發(fā)展,使變頻調速控制系統(tǒng)日趨成熟.本文對將變頻調速技術應用于起重機這一問題進行了研究,并將這一技術應用于鄭州鐵路裝卸機械廠最新設計和生產的40噸龍門起重機中.通過一年的實際應用,表明這一技術是可行的,設計的起重機具有良好的性能.論文首先討論了門式起重機的負荷特點、調速方法、變頻調速系統(tǒng)要點;其次介紹了可編程控制器和變頻器的組成、原理;第三,詳細分析和總結了目前應用于起重

2、機的主要調速方法的特點和存在的問題,并與變頻調速進行了分析和比較,給出了控制參數(shù)利用變頻調速的優(yōu)點;第四,對各種控制參數(shù)的設計進行了分析與研究,并給出了這些控制參數(shù).利用變頻技術、可編程控制器(PLC)技術和觸摸屏控制技術,通過軟硬件開發(fā)以及各種控制參數(shù)的設計,實現(xiàn)了平滑的速度調節(jié).這一平滑的速度調節(jié)是根據(jù)起升重量的變化自動實現(xiàn)切換起升工作速度和大、小車走行速度的.起升機構可以根據(jù)負荷的大小自動切換空鉤、主鉤、副鉤不同的工作速度,從而實

3、現(xiàn)了利用一套起升裝置替代原來主、副兩套起升機構.由于這種替代在小車內節(jié)省了一套起升機構,從而減輕了小車的自重,改善了鋼結構的承載,同時增加了小車內的維修空間.所設計和生產的40噸全變頻調速龍門起重機調速系統(tǒng)具備隨時修改升降速度、加減速時間等工藝參數(shù)的功能,使門吊始終處于最佳運行狀態(tài),保證貨物空中或落地定位準確,確保貨物安全,大大提高了裝卸效率.起升機構、大車、小車走行機構運行平穩(wěn),制動沖擊小.通過軟件實現(xiàn)了各機構的零位控制功能,改善了起