機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)綜合測(cè)試與分析.pdf

1、本課題的來源來自于重慶大學(xué)國(guó)家基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心的國(guó)家創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目開發(fā)。在對(duì)桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)理論分析的基礎(chǔ)上，研制出了一款多功能機(jī)械性能綜合測(cè)試系統(tǒng)，該測(cè)試系統(tǒng)能夠?qū)C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)進(jìn)行測(cè)試與分析。測(cè)試系統(tǒng)以自主開發(fā)的典型機(jī)械為測(cè)試對(duì)象，結(jié)果表明，實(shí)測(cè)結(jié)果與理論計(jì)算有較高的符實(shí)性。
　　 本文論述了整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程和方法。整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩大部分。系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)包括傳感器的選型、

2、信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集卡的選用以及系統(tǒng)硬件抗干擾的設(shè)計(jì)。測(cè)試系統(tǒng)需要用到的傳感器包括：用于測(cè)試執(zhí)行構(gòu)件線位移的光柵傳感器、用于測(cè)量主軸角位移的光電編碼器、用于測(cè)試電動(dòng)機(jī)輸入功率的功率傳感器、用于測(cè)試刨刀切削力大小的力傳感器以及用于測(cè)試系統(tǒng)振動(dòng)情況的振動(dòng)速度傳感器。信號(hào)調(diào)理電路負(fù)責(zé)對(duì)傳感器輸出的模擬信號(hào)進(jìn)行放大和濾波，將其轉(zhuǎn)換為后續(xù)電路能夠處理和分析的信號(hào)。數(shù)據(jù)采集卡負(fù)責(zé)對(duì)傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠識(shí)

3、別和處理的數(shù)字信號(hào)。硬件抗干擾的設(shè)計(jì)旨在消除和抑制干擾源、破壞干擾途徑。采取各種抗干擾措施，使設(shè)備能夠穩(wěn)定可靠地工作，從而提高系統(tǒng)測(cè)量的精度。系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)包括初始化模塊的設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集模塊的設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)分析處理和回放模塊的設(shè)計(jì)三大部分。初始化模塊主要是完成系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置；數(shù)據(jù)采集模塊主要是完成各個(gè)通道數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，該模塊是整個(gè)軟件模塊的核心；數(shù)據(jù)回放和分析處理模塊主要完成對(duì)采樣數(shù)據(jù)的計(jì)算及綜合分析。
　　 該測(cè)試系統(tǒng)能夠?qū)?/p>