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文檔簡介
1、隨著時代的發(fā)展,科技的進步被控對象變得越來越復雜,其過程機理有許多不明之處,致使基于數(shù)學模型的傳統(tǒng)控制方法難以奏效,因此提出很多智能控制方法,其中神經網絡控制是解決這些問題的有效途徑,可用來處理不確定性的復雜系統(tǒng),神經網絡雖然具有自學習能力,但其內部機理不很明確,知識表達困難。針對神經網絡存在的不足,又考慮現(xiàn)在優(yōu)化算法中,遺傳算法具有魯棒性、隨機性、全局性、適于并行處理的優(yōu)點,本文提出用遺傳算法優(yōu)化神經網絡,彌補神經網絡的不足。
2、 遺傳算法是目前應用最廣的優(yōu)化搜索算法之一。目前,遺傳算法已經在許多領域得到了應用,如函數(shù)優(yōu)化、模型優(yōu)化、結構優(yōu)化、工業(yè)生產、圖像處理等等。但基本遺傳算法易于陷入局部最優(yōu),在有些時候收斂速度過慢,這使得基本遺傳算法很難找到全局最優(yōu)。如何能夠使遺傳算法盡可能快地跳出局部最優(yōu)和如何能夠提高遺傳算法的收斂速度,是近年來遺傳算法研究領域的熱點。 本文針對簡單遺傳算法(SGA)應用過程中所存在的不易收斂、結果常常陷入局部最優(yōu)、編碼方式存在
3、解碼誤差、收斂速度慢等缺點,提出使用一種基于排序選擇的改進遺傳算法,并用其進行智能控制器的參數(shù)尋優(yōu)。遺傳算法的選擇、交叉以及變異,每個環(huán)節(jié)的實現(xiàn)策略的改變都會對整個遺傳算法的尋優(yōu)性能產生重要影響;而且需要其它環(huán)節(jié)做出相應的調整,才能達到比較理想的提高遺傳算法尋優(yōu)能力的目的?;谏鲜鲈颍岢龌谂判蜻x擇的改進遺傳算法。所謂排序選擇方法是指在計算出每個個體的目標值后,根據(jù)目標值的大小順序對群體中的個體進行排序,適應度僅取決于排序后的個體在
4、種群中的位置,并且每個個體的選擇概率等于根據(jù)它所處的位置按某種規(guī)律計算出來的概率。用改進的遺傳算法優(yōu)化調整神經網絡的權值,將優(yōu)化所得參數(shù)作為神經網絡的初始權值。這種針對神經網絡控制器的結構特點,用遺傳算法訓練優(yōu)化網絡權重,得到的復合智能控制器具有很好的特性,既保留了遺傳算法的強全局隨機搜索能力,又具有神經網絡的魯棒性和自學習能力,并且可兼有神經網絡廣泛映射能力和遺傳算法快速全局收斂等性能。 將基于改進遺傳算法的神經網絡控制器用于
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