回轉式數控多工位運輸機的設計與模擬研究.pdf

1、運輸機械是隨著機械自動化程度不斷提高應運而生的一種新型機器。本文對國內外現(xiàn)有的運輸設備進行研究，分析其結構和功能，在總結現(xiàn)有運輸設備特點的基礎上，設計了回轉式數控多工位運輸機，運輸機采用多工位進、出料的供料方案，配合可以同時實現(xiàn)升降物料并將物料旋轉運輸的上料機械手，不僅提高了物料運輸的效率，且彌補了整機間隔停機的缺陷。
　　在理論研究的基礎上，本文對回轉式數控多工位運輸機整體布局進行了設計，進出料系統(tǒng)結構及其傳動系統(tǒng)進行設計，上料

2、機械手采用滾珠絲杠機構實現(xiàn)升降、凸輪分割器實現(xiàn)分度轉向功能，同時采用真空吸盤機構抓取物料，以此來克服組件分布分散、設備組合不緊湊而導致輔助裝卸時間過長影響加工效率等缺陷。
　　回轉式數控多工位運輸機除進行了整體布局設計外，還借助ANSYS有限元分析軟件對大臂等進行了必要的靜態(tài)分析和模態(tài)分析，得劍相關的應力、應變、固有頻率和振型等技術數據。并借助于ANSYS優(yōu)化設計方法對機器零件進行優(yōu)化設計，分析研究的結果，做出合理的優(yōu)化，不僅使整

3、機布局更加合理，同時使得各個部件的性能得到優(yōu)化。并借助AWE DesignXplorer拓撲優(yōu)化功能對機器零件進行形狀優(yōu)化設計，對經過優(yōu)化后節(jié)省部分材料的新零件再次進行有限元分析，校核強度，對比優(yōu)化前后應力、變形，得到滿足工作情況的最佳零件形狀。然后對整機進行三維建模及裝配，并利用造型軟件對整機進行造型渲染，提升外觀美感和產品檔次。
　　本課題的研究探索，力求能為物料流動車間亦或是有物料運輸需求的加工生產線提供一種能夠多工位旋轉運