球磨機的預測控制策略及應用研究.pdf

1、球磨機是選礦廠磨礦過程和火電廠鍋爐制粉系統(tǒng)的關鍵設備之一，它的工作狀態(tài)直接影響到全廠的生產(chǎn)能力、能耗等各項技術經(jīng)濟指標。球磨機是一個生產(chǎn)工況變化大、非線性、時變、大滯后和多變量耦合的復雜系統(tǒng)，球磨機系統(tǒng)難以建立精確的數(shù)學模型，常規(guī)控制方法很難達到理想的控制效果，球磨機的自動控制已經(jīng)成為其推廣應用的障礙之一。因此，本文從以上問題出發(fā)，研究球磨機的預測控制策略及應用。主要內(nèi)容如下： (1)簡要介紹了球磨機的工作原理、動態(tài)特性及其工業(yè)

2、應用，系統(tǒng)地總結了球磨機控制策略的研究情況。 (2)綜述了模型預測控制算法、廣義預測控制算法和預測函數(shù)控制算法等的基本原理，研究了單變量系統(tǒng)基于有限階躍響應模型的預測函數(shù)控制算法。 (3)針對球磨機磨礦回路的復雜特性，采用一種基于有限階躍響應模型的預測函數(shù)控制算法，并將其從單變量系統(tǒng)推廣到多變量系統(tǒng)，通過實驗型球磨機磨礦回路的仿真研究，表明該控制策略比多回路PlD解耦控制具有較好的控制品質(zhì)。 (4)在分析和研究鋼