機械運動系統(tǒng)行為結構時序優(yōu)化及應用研究.pdf

1、機械運動行為結構時序優(yōu)化即傳統(tǒng)工藝動作時序關系優(yōu)化過程,因而是機械產(chǎn)品優(yōu)化設計的重要方法。由于缺乏合適的建模及計算機表達方法，目前在該層次進行計算機輔助時序優(yōu)化的研究仍處于起步階段。論文結合具有典型機械運動特征的粽子自動扎線技術，研究其工藝動作時序關系及自動化扎線原始行為結構生成方法，以及基于搭接網(wǎng)絡的行為結構表達算法，并基于行為原始分組規(guī)則、行為時序配合關系約束來對行為結構進行優(yōu)化，研究內(nèi)容主要包括：
　　1．基于行為原始分組的

2、行為關系時序優(yōu)化研究。制定行為之間的連續(xù)關系規(guī)則并以此構建實現(xiàn)行為原始分組的數(shù)學模型，以實現(xiàn)將所有工藝動作的原始分組結果即原始行為結構通過計算機輔助的方式得到。并結合粽子自動扎線機實例進行了說明。
　　2.基于搭接網(wǎng)絡的行為結構表達研究。將行為之間的時序關系運用搭接網(wǎng)絡圖進行表達，并對搭接網(wǎng)絡表達的相應算法進行研究。
　　3．基于協(xié)調(diào)運動的行為結構時序優(yōu)化。定義行為之間的先行運動關系和相依運動關系，并以此來對不同組之間行為進

3、行時間約束，以實現(xiàn)在基于原始分組結果的原始行為結構中以添加先行運動關系和相依運動關系來對行為結構進行運動配合優(yōu)化。并結合粽子自動扎線機做了實例說明。
　　4．對各行為節(jié)點進行分析，制定各節(jié)點的時間參數(shù)，并以此構建能通過計算機輔助由行為搭接網(wǎng)絡圖得到初步機械運動循環(huán)圖的轉換方法數(shù)學模型，并分析了如何在初步運動循環(huán)圖的基礎上添加運動性質(zhì)和如何進行行為表達合并，以得到最終運動循環(huán)圖。
　　5．分析了影響行為結構的主要因素：行為關系