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1、鉆井液連續(xù)壓力波發(fā)生器是MWD系統(tǒng)進行井下信息調(diào)制的核心部件,其內(nèi)部旋轉閥轉速的快速隨動控制決定了信息調(diào)制的效果,并對壓力信號的傳輸產(chǎn)生重大的影響,所以,轉速控制的研究對于MWD系統(tǒng)的研制具有重要意義。論文從旋轉閥系統(tǒng)的力矩平衡方程著手,通過對旋轉閥受力情況的分析,得出了旋轉閥所受各力矩的計算公式和驅動系統(tǒng)的數(shù)學模型;通過對模型的數(shù)值計算,分析得出了負載力矩的嚴重非線性特性及影響因素;并進一步詳細討論了非線性系統(tǒng)的線性化方法,給出了采用
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