混合驅動可控壓力機的基礎理論研究.pdf

1、混合驅動機構的基本思想是采用常規(guī)電機和伺服電機作為其動力源,兩種類型的輸入運動通過一個多自由度機構合成后產生所需要的輸出運動.常規(guī)電機為系統(tǒng)提供主要動力,伺服電機起運動調節(jié)作用.混合驅動機構能夠提供多組輸出運動規(guī)律,以滿足不同的壓力加工工藝要求.首先,分析了機械式壓力機滑塊運動的典型規(guī)律,對混合驅動壓力機的可行性進行了分析,選擇了適于拉伸工藝的混合驅動壓力機的機構構型.并從分析平面閉鏈五桿機構的相對桿長關系入手,對平面閉鏈五桿機構的構型

2、進行了分析;應用回路矢量法對混合驅動壓力機的正運動學、逆運動學進行了分析;考慮了各構件的慣性力,列出了各構件的力和力矩平衡方程,對混合驅動壓力機進行了動態(tài)靜力分析.然后,建立了混合驅動壓力機的優(yōu)化設計模型,并將優(yōu)化分為兩步:第一步,假定伺服電機角速度與常規(guī)電機相同的條件下,優(yōu)化設計出壓力機的尺寸參數(shù);第二步,在第一步優(yōu)化結果的基礎上,使機構的尺寸參數(shù)不變,優(yōu)化設計伺服輸入運動規(guī)律.并分別用5次分段多項式和10次Bezier曲線對伺服電機