一種四分支五軸串并混聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)綜合與分析.pdf

1、在加工輪轂表面時(shí)因?yàn)楣ぜ砻嫘螤顝?fù)雜，傳統(tǒng)的工藝往往無(wú)法方便加工。人力加工，大型設(shè)備耗時(shí)耗力。本文針對(duì)這樣的復(fù)雜表面加工提出了一種四分支五軸加工機(jī)床的新構(gòu)型，機(jī)床構(gòu)型綜合并聯(lián)機(jī)構(gòu)和串聯(lián)機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，彌補(bǔ)了現(xiàn)有混聯(lián)機(jī)床構(gòu)型的空缺，并對(duì)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)和力學(xué)特性進(jìn)行了初步分析。
　　本文首先根據(jù)工件的加工特性，通過(guò)一般選型原則，綜合出一種交叉布置的R(2-UPR/2-UPS)五軸混聯(lián)機(jī)床的新構(gòu)型，利用線幾何法對(duì)機(jī)構(gòu)奇異位型進(jìn)行分析，得出鉸鏈的

2、初步布置方式。
　　接下來(lái)對(duì)機(jī)床構(gòu)型進(jìn)行初步描述和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并把機(jī)構(gòu)分為并聯(lián)部分和混聯(lián)部分，分別進(jìn)行了機(jī)構(gòu)的建模，分析各自的運(yùn)動(dòng)特性，計(jì)算了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)映射關(guān)系，給出了分析一類混聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的方法，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行 Matlab建模計(jì)算和Solidworks運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真。
　　然后對(duì)于機(jī)床機(jī)構(gòu)的工作空間做初步的分析。分析機(jī)構(gòu)的各運(yùn)動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)范圍，采用三維直角坐標(biāo)搜索的方法將工作空間用三維圖像表示出來(lái)。給出多個(gè)變量與工作空間體積之間