磁懸浮球控制系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著磁懸浮列車和磁懸浮軸承的發(fā)展，人們逐漸對磁懸浮系統(tǒng)有了更深的認識，但這些磁懸浮系統(tǒng)都是以磁懸浮球為研究基礎的。本論文主要完成PDF控制方法在電磁懸浮系統(tǒng)中的應用以及直徑為1.5m磁懸浮球的結構設計。從磁懸浮球實驗入手，進一步驗證PDF控制的實用性和在磁懸浮系統(tǒng)中的應用前景，進一步優(yōu)化磁懸浮球的結構設計。 在控制部分，本文在先完成建立被控對象數(shù)學模型的基礎上，利用“根軌跡法”和“根結構理論”，設計出PDF控制器，設計和制造出實

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