熱鋼坯打號機控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、針對目前多數(shù)鋼坯生產(chǎn)企業(yè)在連鑄生產(chǎn)線上采用人工標號所導致的工作效率低、工人勞動強度大等缺陷，本文研制了一種用于對兩流鋼坯交替進行打印工作的熱鋼坯打號機。該設備應用先進的機械設計技術、伺服控制技術、氣動控制技術和計算機控制技術，有著設備利用率高、位置精度高、動作響應快、可控性好等優(yōu)勢。全文共分為以下六章： 第一章闡述了熱鋼坯打號機在連鑄線上的作用及開發(fā)的必要性，分析了國內外所研制的熱鋼坯打號機產(chǎn)品，提出了研制熱鋼坯打號機所涉及

2、的相關技術，給出了課題的來源并概括了論文的主要工作。 第二章敘述了熱鋼坯打號機的總體結構，具體闡述了熱鋼坯打號機的工作原理、性能指標及組成，詳細介紹了機械系統(tǒng)的功能和組成，分析了機械優(yōu)化設計在機械零件設計中的應用，為控制系統(tǒng)的設計作了鋪墊。 第三章提出了熱鋼坯打號機控制系統(tǒng)的設計要求，給出了控制系統(tǒng)的總體設計方案，分析了電氣控制單元主要部件的選型，設計了沖擊氣缸的氣動控制方案，給出了控制程序的組成及功能。 第四章

3、設計了熱鋼坯打號機的運動控制方案，闡述了橫移運動控制方案和選碼運動控制方案的實現(xiàn)方法，研究了伺服電機及其控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，并應用該模型對選碼伺服控制系統(tǒng)進行了仿真研究。 第五章提出了熱鋼坯打號機控制程序的設計要求，設計了系統(tǒng)的PLC程序和上位機監(jiān)控程序。對于PLC程序則根據(jù)打號機的工作原理進行了模塊化設計，并選用離線調試和在線調試相結合的方法調試了PLC程序；針對上位機監(jiān)控程序采用定時器易導致數(shù)據(jù)訪問沖突和監(jiān)控界面反應停滯的問