頂出-夾取組合式蔬菜缽苗移栽機構的研究.pdf

1、中國是世界上最大的蔬菜生產基地，蔬菜行業(yè)的發(fā)展前景相當可觀。蔬菜缽苗移栽機械化能夠提高蔬菜種植的生產率和特定地區(qū)的復種指數、縮短蔬菜種植的周期以及提高單位面積的產量。移栽機構是全自動蔬菜缽苗移栽機的核心部件之一，其作用在于能夠精確穩(wěn)定地代替人力完成取苗動作，真正意義上實現蔬菜種植的完全機械化。目前國內外取苗機構的研究雖然取得了一定成果，但均存在著工作效率低、成本高或結構復雜等問題。
　　本文主要針對課題組目前存在的取苗機構取苗方式

2、容易造成傷苗的問題，提出并設計了一種頂出機構與旋轉式取苗機構相配合的新型組合式移栽機構，最大限度地降低移栽的傷苗率，具體研究內容和結果如下：
　?。?）通過對移栽機構的設計要求分析，并與現有的移栽機構進行比較，確定了組合式移栽機構的設計方案。
　?。?）分析組合式移栽機構的工作原理，并分別建立了橢圓-不完全非圓齒輪取苗機構的運動學模型和頂出機構的設計理論模型。
　　（3）自主開發(fā)了頂出機構的設計輔助分析和旋轉式移栽機構

3、的輔助分析與優(yōu)化軟件，并利用這兩個軟件找到了一組滿足頂出與夾取組合式取苗機構協同作業(yè)要求的工作參數。
　?。?）完成組合式移栽機構的結構設計，包括頂出機構的結構設計，旋轉式移栽機構的結構設計以及試驗臺上其他關鍵結構零部件的設計，最終完成新試驗臺的虛擬樣機開發(fā)。
　?。?）基于UG8.5軟件對組合式移栽機構及其試驗臺進行三維參數化建模及虛擬裝配，并通過Adams完成移栽機構的虛擬樣機仿真，進行模擬取苗試驗。將試驗結果與理論數據