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1、太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文I等高線輔助的機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類方法研究摘要機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)自商用化后的二十余年來(lái)發(fā)展極其迅速,在水文、地質(zhì)、電力、石油、管道選線、國(guó)土、軍事等行業(yè)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)(LightLaserDetectionRanging簡(jiǎn)稱機(jī)載LiDAR)采集的主要是離散的密集三維激光測(cè)量數(shù)據(jù),能直接獲取數(shù)字表面模型(DigitalSurfaceModelDSM),而通過(guò)數(shù)據(jù)濾波快速獲取地表數(shù)字高程
2、模型(DigitalElevationModelDEM)一直是機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用研究的經(jīng)典任務(wù),因此探討LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類方法有很大的實(shí)用價(jià)值。海內(nèi)外專家學(xué)者及商業(yè)公司已經(jīng)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波算法進(jìn)行了大量的研究,提出了很多較為成熟和適用的分類方法。但大多算法僅針對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,存在一定的局限性。由學(xué)者的研究經(jīng)驗(yàn)可知:僅對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,而不增加其它輔助數(shù)據(jù)對(duì)濾波過(guò)程進(jìn)行約束,往往無(wú)法達(dá)到理想的濾波效果。隨著當(dāng)代
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