工業(yè)機器人外文資料翻譯

1、<p>　　United States Patent [19] Mclaughlan, US005694813</p><p><b>　　. </b></p><p>　　美國專利局[19] [11]專利號: 5,694,813</p><p>　　McLaughlan

2、 [45]授權(quán)公告日 1997年12月9日</p><p>　　_____________________________________________________________________</p><p><b>　　工業(yè)機器人</b></p><p>　　[75] 發(fā)明人Timothy James MacLangh

3、lan,Howell, Mich.</p><p>　　[73] 代理人 Nachi Robotics Systems Tnc,Novi, Mich</p><p>　　[22] 申請日 1996.9.23</p><p>　　[21] 申請?zhí)?717523</p><p>　　[51]Int.CL. B2

4、5J 11/00 </p><p>　　[52] U.S.CL 74/490.02;248/52;41</p><p>　　[58] 領(lǐng)域收索 74/490.02；248/52,248/51; 414/918</p><p>　　主審 Allan D.Herrmann</p><p>　　律師，代理，公司——Giffor

5、d,Karss,Groh,Sprinkl-e,Patmore,Anderson&Citkowski公司</p><p>　　[54]實用新型名稱</p><p><b>　　工業(yè)機器人</b></p><p><b>　　[57]摘要</b></p><p>　　工業(yè)機器人是被固定到支撐面上

6、的機器，并且機械臂被安裝到固定的軸線位置。此外，地面和機械臂周圍至少形成：一個通道、一個基座和機械臂的外緣部分。拉長的軟管一端被固定在地面上的流體通道中，另一端固定在機械手的手臂上。這個軟管引導著線路的方向/或者使導管在基座和機械手之間。</p><p><b>　　要求2，圖紙1.</b></p><p>　　工業(yè)機器人的發(fā)明背景</p><p&

7、gt;<b>　　1.技術(shù)領(lǐng)域</b></p><p>　　本發(fā)明涉及工業(yè)機器人，尤其在指引和保護線路并且/或者延長導管兩個部分的特性更為顯著。</p><p><b>　　2.背景技術(shù)</b></p><p>　　許多不同類型的工業(yè)機器人應用在自動裝配生產(chǎn)線上。這種機器人不僅用于位置反復移動的組件上。而且也可以執(zhí)行諸如機

8、械加工焊接、鉆孔以及日常生活的加工工業(yè)這樣的項目上。</p><p>　　先前有一種這樣一種工業(yè)機器人, 該機器人包括一個地基,這個地基能確保一個地面支撐。此外,這個機器人的機械手被安裝到軸上，該軸與地面垂直，這樣可以使該機器人的關(guān)鍵行動，能夠在基地和機械手??之間自由的移動。</p><p>　　先前我們所熟知的一些機器人存在著這樣一些問題，那就是它經(jīng)常用作必要的供應電力和/或分泌物的裝

9、置，如液壓油這種分泌物。例如,在工作中，機器人的機械臂充當焊工的角色，提供必需的電力給機械手，以便操作焊機。</p><p>　　基地和可移動機器人手臂彼此相對, 以前它不可能從基部到機械手直接簡單地連接電線/或地基到機械手的管道。地基為機械人提供了垂直的保證，改變線路 /或管道。因此，為了提供電力和/或液體動力，如液壓油給機器人的機械臂,通過先前已經(jīng)連接的導線/或管道向機械手提供動力。</p>&

10、lt;p>　　然而，先前所知的解決方案，存在許多不利的因素，首先，它需要一個可以支撐的線路/或在機器上安裝定位的導管。然而，在許多情況下，當機器人上部空間不足時，當空間不足時，原來的方案很難提供這種支撐。此外，維修和保養(yǎng)線路以及機器人上面的管道，有時候不方便，常常很艱難。因此，這也是造成機器人價格昂貴的原因之一。</p><p><b>　　本發(fā)明摘要</b></p>&

11、lt;p>　　本發(fā)明提供了這樣一種機械人，它克服了我們所認識的所有設(shè)備的上述缺點。</p><p>　　總之，本發(fā)明的機器人包括一個基座，這個基座被固定在地面上，如工廠車間的地基上。然后，機器手安裝在基座的軸線上。以便在地面和機械手之間，機械手的一個垂直軸能夠提供一個自由移動的角度。</p><p>　　機械手被固定在地面上，至少一部分環(huán)形軌道在地面和機械手的外圍。一個細長軟管固定在

12、這個軌道上，這個管的一端固定在地面上，另一端固定在機械手一端。因此機器手相對于地面向上的移動以及機械手相對自由度的變化，依賴于機械手相對于地面被抬高的程度。然而該管的長度不變。這個軟管不僅能保護線路/或者管道免受縱向張力的作用，而且避免了線路/或者管道和地面的摩擦或者和機器間的磨損。</p><p>　　這種管子是微型的，便于電線、導管以及類似的裝置可以穿過這個管子的內(nèi)部。因此，這樣可以有效地使電線、液體以及類似

13、的物質(zhì)通過管子從地面運送到機械手上，管子的總長是不變的。</p><p>　　本發(fā)明的顯著優(yōu)勢：這個管包括一個拉長的壓縮彈簧，然而其他部分仍然保持不變，這樣并不改變它本來發(fā)明的意圖。</p><p><b>　　附圖說明</b></p><p>　　為了更好的理解本發(fā)明，參考詳細說明和附圖說明，下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。</p

14、><p>　　圖1是目前對這個發(fā)明很好的解釋。</p><p>　　圖2是局部剖視圖，它沿圖1的2—2剖開，這樣能更清晰的看清局部結(jié)構(gòu)。</p><p>　　圖3是一個針對軟管結(jié)構(gòu)的說明。</p><p>　　下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步描述</p><p>　　參考圖1，機器人10的一個部分被完美展現(xiàn)出來，它包括被地面15

15、支撐的基座12，也包括機械手14，更進一步說，它通過合適的方法安裝在垂直于基座12的軸線16上。此外，任何形式的驅(qū)動（不顯示）都可以使機械手14繞著軸線16相對于基座12自由的移動。</p><p>　　機械手在建筑和機械中應用廣泛。例如，機械手14可以起到一個電焊工的作用，它替代了機械的傳統(tǒng)作用、傳統(tǒng)的操作方式，以及其他移動零件的方式或其他類似的作用。在每一種情況下，電力/或者液體，比如液壓油，可以提供機械手部

16、分運動的動力。</p><p>　　現(xiàn)在參考圖2 進一步說明，機械手14和基座12在同一個平面上，環(huán)形的管道形成于基座12和機械手14的外部20的周圍。在本發(fā)明的優(yōu)選實施方案中，這個環(huán)形管道18大范圍地圍繞著基座12和機械手14。</p><p>　　現(xiàn)在參考圖1—3，一個細長的軟管22被定位在環(huán)形管道18上，管的末端24固定在基座12上，管22的另一端26固定在機械手14上，在圖1中尤為

17、明顯。機械手14舉起的高度取決于基座12，管22是U形管，管22的上半部分40遮蓋了管22的下半部分42。</p><p>　　管22的一端24和另一端26分別固定在基座12和機械臂14上，然而管22的總長仍然保持不變。重疊部分的管22在機械手14中起到舉足輕重的作用。管22在管道18中有重要的作用，它是限制機械手14相對于基座12的運動。</p><p>　　22是維管，使電線/或液體管

18、道30，（以下統(tǒng)稱為電線/管道），延長到管22的內(nèi)部32中。從而，管22能使電流、液體或者類似物從基座12運送到機械手14。此外，管22不僅指引導線/管道30，也能保護電線/管道30免于基座12或者機械手14的縱向拉力，地面摩擦以及導線/管道之間的磨損。</p><p>　　現(xiàn)在，我們再參考圖3，發(fā)明的本意體現(xiàn)的更清楚，管22有一個螺旋彈簧。管22可以其他類型的彈簧交替使用，另外，另一個管22′也可以固定在管道1

19、8內(nèi)，管22和管22′彼此分開。這樣另一個管22′增加了大量的導線/管道用來連接基座12和機械手14.</p><p>　　綜上所述，我們可以得到這樣的結(jié)論，本發(fā)明提供了一個簡單但是效率很高的連接方式，從基座到機械手這樣類型的線/管的邊緣。而且，機械手被固定在基</p><p>　　座上。管22不僅指引導線/管道，而且可以防止電線/管道磨損，以及機械手臂1自由移動時與機器的摩擦。</

20、p><p>　　以上是我對發(fā)明的描述，然而許多修改可能脫離了發(fā)明的本意。</p><p><b>　　以下是我的建議：</b></p><p><b>　　1．機器人的組成</b></p><p>　　一個基座，這個基座被地面支撐，機械手臂。</p><p>　　機械臂被固定在基

21、座的預定軸上，機械手和基座在外邊邊緣部分至少形成一個通道。拉長的軟管被固定在這個管道上，軟管的一端固定在基座上，另一端固定在機械手臂上。</p><p>　　其中管對于在基座和機械手臂間線/管道起到了引導的作用，其中管包括一個拉長的螺旋彈簧。這樣管在一定程度上能向上伸長，以使機械手相對于基座繞著固定的軸上下。</p><p>　　2.本發(fā)明已經(jīng)在1中詳細闡述，它還有一個軟管固定在管道上，另